PENGUKURAN SHOCK BREAKER KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER

RIVANI, RIVAN (2025) PENGUKURAN SHOCK BREAKER KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS SANGGABUANA YPKP.

	Text 1. COVER.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (732kB)
	Text 2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (2MB)
	Text 3. LEMBAR PERNYATAAN.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (1MB)
	Text 4. ABSTRAK.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (701kB)
	Text 7. BAB I.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (754kB)
	Text 12. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Accepted Version Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (781kB)
	Text FULL TA.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (5MB) | Request a copy
	Text surat keterangan plagiarisme.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Available under License Creative Commons Public Domain Dedication. Download (412kB) | Request a copy

Abstract

Shock breaker merupakan salah satu komponen penting pada sistem suspensi kendaraan bermotor yang berfungsi meredam getaran serta meningkatkan kenyamanan dan keselamatan berkendara. Penurunan kinerja shock breaker yang tidak terdeteksi dapat menyebabkan berkurangnya stabilitas, meningkatnya risiko kecelakaan, serta mempercepat keausan komponen lain. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengukuran kondisi shock breaker berbasis Mikrokontroler yang mampu melakukan monitoring secara real-time, akurat, dan efisien. Metode yang digunakan meliputi integrasi sensor MPU6050 untuk mengukur percepatan dan getaran, mikrokontroler ESP32 sebagai pusat pengolah data, serta RTC DS1307 dan SD card untuk pencatatan data. Data sensor diolah menggunakan Kalman Filter guna mengurangi noise dan meningkatkan akurasi, kemudian disimpan dan ditampilkan melalui platform Arduino IDE. Sistem ini diuji dengan pengukuran langsung pada kendaraan untuk mengevaluasi performa sensor, stabilitas transmisi data, serta ketahanan daya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pengukuran kondisi shock breaker secara real-time dengan tingkat akurasi yang baik serta dapat menyajikan data dalam bentuk grafik untuk memudahkan analisis. Dengan demikian, penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan sistem monitoring kendaraan, khususnya pada aspek keselamatan dan perawatan preventif shock breaker. Kata kunci: ESP32,Kalman Filter, Mikrokontroler, MPU6050,Shock breaker.

Actions (login required)

View Item