RANCANG BANGUN PROTOTIPE MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN 2 RODA PENGGERAK

YUNIKO, ZELFI (2016) RANCANG BANGUN PROTOTIPE MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN 2 RODA PENGGERAK. Skripsi thesis, UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP BANDUNG.

	Text cover, persetujuan dan pengesahan.docx Download (54kB)
	Text DAFTAR ISI, GAMBAR, TABEL.docx Download (27kB)
	Text KATA PENGANTAR I-II ABSTRAKSI III-IV.docx Download (23kB)
	Text BAB I - Revisi.docx Restricted to Registered users only Download (25kB)
	Text BAB II - Revisi.docx Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB III - Revisi.docx Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB IV Revisi Siap.docx Restricted to Registered users only Download (1MB)
	Text BAB V Revisi.docx Restricted to Registered users only Download (17kB)

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin pesat khususnya dalam bidang perkembangan robot yang menjadikan kualitas kehidupan manusia semakin tinggi. Jenis robot sendiri beragam dimulai dari robot beroda, robot berkaki, robot terbang, robot berenang dan lain sebagainya. Dalam Tugas Akhir ini akan dilakukan perancangan dan realisasi robot beroda yang dapat dikendalikan menggunakan PC (Personal Computer) sebagai interface pengendaliannya. Untuk menghubungkan mobile robot dengan PC (Personal Computer) menggunakan bluetooth, penelitian ini menggunakan perangkat Arduino yang dikemas dalam modul DFRduino Romeo-All in one controller sebagai sistem kendalinya, menggunakan 2 roda yang digerakkan oleh motor DC. Arah gerak robot mobil dapat diatur sehingga dapat bergerak maju, mundur, belok kiri dan belok kanan. Untuk kecepatan motor pada setiap arahnya berbeda-beda sesuai dengan pengaturan yang dilakukan pada pemrograman Arduino.

Actions (login required)

View Item