PERANCANGAN ALAT PENYORTIR BUAH KOPI OTOMATIS BERDASARKAN TINGKAT GRADASI WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER

Rais Wicaksono, Rifqi (2026) PERANCANGAN ALAT PENYORTIR BUAH KOPI OTOMATIS BERDASARKAN TINGKAT GRADASI WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS SANGGA BUANA YPKP.

[img] Text
1. COVER.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB)
[img] Text
2. LEMBAR PENGESAHAN.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB)
[img] Text
3. LEMBAR PERNYATAAN.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB)
[img] Text
4. ABSTRAK.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB)
[img] Text
7. BAB I.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (1MB)
[img] Text
00. SKRIPSI RIFQI RAIS WICAKSONO.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (6MB) | Request a copy
[img] Text
12. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Bibliography
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (784kB)
[img] Text
SURAT KETERANGAN HASIL CEK PLAGIARISME.pdf - Accepted Version
Available under License Creative Commons Public Domain Dedication.

Download (293kB)

Abstract

Penyortiran buah kopi berdasarkan tingkat gradasi warna merupakan proses penting dalam industri pengolahan kopi karena berpengaruh langsung terhadap kualitas hasil akhir. Namun, proses ini umumnya masih dilakukan secara manual, yang memerlukan waktu, tenaga, dan ketelitian tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat penyortir buah kopi otomatis berbasis mikrokontroler guna meningkatkan efisiensi dan konsistensi proses penyortiran. Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 sebagai unit kendali utama yang juga mendukung konektivitas internet. Sensor warna TCS34725 digunakan untuk mendeteksi tingkat gradasi warna buah kopi, yang dikategorikan menjadi tiga tingkat: hijau, kuning, dan merah. Buah kopi ditempatkan di atas konveyor yang digerakkan oleh motor, dan setelah terklasifikasi, buah dialirkan ke jalur pemisahan sesuai dengan tingkat gradasi warnanya. Alat ini juga dilengkapi dengan sensor load cell untuk mengukur berat hasil penyortiran serta LCD display untuk menampilkan data secara langsung. Selain itu, sistem ini terintegrasi dengan fitur Internet of Things (IoT), memungkinkan pemantauan dan rekap data hasil penyortiran secara real-time melalui jaringan internet.

Item Type: Thesis (Skripsi)
Additional Information: STM.26.0002
Uncontrolled Keywords: Penyortiran buah kopi otomatis, NodeMCU ESP8266, TCS34725, konveyor, load cell, LCD, Internet of Things (IoT).
Subjects: Skripsi S1 > Teknik Mesin
Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Mesin (S1)
Depositing User: Mr Rifqi Rais Wicaksono
Date Deposited: 12 Mar 2026 06:34
Last Modified: 12 Mar 2026 06:34
URI: http://repository.usbypkp.ac.id/id/eprint/8143

Actions (login required)

View Item View Item